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测量蓄电池电压需要使用万用表。首先，将万用表调节到直流电压档位，或者将交流直流电压放在一个档位并切换到直流模式。如果有不同量程档，选择一个合适电压量程。然后，将红黑万用表笔分别插到对应的孔位（千万不要误接到电流测量孔）。最后，将红黑表笔分别接触蓄电池的正负电极即可。

在测量电压之前，需要确保万用表的电池是充满电的。如果万用表电池电量不足，可能会影响到测量结果。

对于数字万用表，可以使用自测方法来测量电池电压。此法可在没有其他万用表测试电池电压情况下，测试表内叠层电池的带载电压值（在路电压值）。打开数字万用表电池仓，取出电池（将电池从电池仓拿出来方便测试，不要将电池从电池扣取下来，是在路测试），万用表旋钮拨至直流20V电压档。用万用表红色表笔分别测量叠层电池正、负极电压，再将两个电压绝对值相加，即可得到该电池在路实际工作电压。

测量电池电压时，需要选择合适的电压档位。对于数字万用表，可以使用直流20V档。对于其他类型的万用表，需要还可以通过万用表来测量电池的内阻（内部电阻值）。方法是将数字万用表打在欧姆1K挡，用黑表笔接电池的正极、红表笔接电池的负极形成串联电路来测量电池的内阻。如果测量的阻值越大说明电池的电量还很多，阻值越小说明电池的电量没多少。

在连接万用表检测电池电动压力时，需要选择电池类型。对于干电池，标称电压为1.5V，而充电电池标称电压为1.2V。将万用表切换到电压检测齿轮上，可直接转到2000mV，即最大检测为2V。此时，表检测笔指针的位置与电池的电压成正比。

总结一下，测量蓄电池电压需要使用万用表。首先，将万用表调节到直流电压档位并选择合适的电压量程。然后，将红黑万用表笔分别插到对应的孔位，将红黑表笔分别接触蓄电池的正负电极即可。对于数字万用表，还可以使用自测方法来测量电池电压。