在国内的一众新势力车企中，小鹏汽车应该是“科技氛围”最浓厚的一个：产品外观设计新潮、前沿，车内也塞入了各式各样的先进传感器，再加上完成度较高的辅助驾驶功能，以智能为差异化卖点小鹏的确走出了自己的特色道路。

根据乘联会公布的销量数据，小鹏汽车在5月售出10125台汽车，同比增长78%，继续保持着不错的势头。目前小鹏汽车中主力的第三款车型分别为小鹏G3i、小鹏P5和小鹏P7，除了尚未正式交车的G9之外，小鹏P5则算是小鹏阵中智能配置最高、功能实现潜力更强的产品。得益于激光雷达传感器的加入，让小鹏P5在辅助驾驶层面有了进一步的升级，显然是更适合展示小鹏辅助驾驶技术的平台。

（图片来源：小鹏汽车官方）

在小雷的印象中，小鹏汽车最吸引人的辅助驾驶功能非高速NGP莫属，这是市面上少有的，可以实现“从A点到B点自动前往”能力的先进技术，虽然依然有一些使用条件、场景上的限制，但相较于大多数的传统燃油车已经将辅助驾驶的便利性和易用性提升了一个档次。

除此之外，得益于“全栈自研”的能力，在车道保持、记忆泊车等能力上小鹏也给人留下了不错的印象，在本次的小鹏智能汽车体验营活动中，小雷将重点体验LCC道路居中辅助增强版和VPA停车场记忆泊车增强版两大新功能，一起来看看得到激光雷达加持的情况下，小鹏的XPILOT 3.5系统，到底又有多少提升。

智能驾驶提升明显，驾驶压力大减

先来简单说一下，LCC道路居中辅助和VPA停车场记忆泊车这两个功能早就在小鹏P7等车型上得到实现，但由于小鹏P5在硬件上加入了激光雷达让道路感知能力得到升级，因此小鹏的技术团队能够在更好的硬件平台上，让原有的功能得到进化。

LCC道路居中辅助增强版相较于此前版本，主要的提升在这些方面。首先，弯道的通过能力大大提升，如今在应对较大曲率弯道时也能顺畅通过；在没有车道线或者车道线模糊的路口，LCC道路居中辅助增强版开启后路口的通过能力得到了显著提升；道路中出现锥桶或其他静止物体时，车辆可感知且能绕行；前车切入时车辆加减速力度优化，更柔和；跟车距离进一步拉近，可防加塞；作为红绿灯路口首台车时，可识别红绿灯。

简单来说，基于激光雷达更加精准的环境感知能力，小鹏P5上实现的“LCC道路居中辅助增强版”功能让使用体验有了明显的提升，驾驶感受更接近“老司机”，在同样的路况中理论上能减少驾驶者接手车辆控制权的次数和几率，我们也能更放心让行驶决策交给智能驾驶系统。

在实际的路测过程中，小雷的体感是相当好的，我们只需要将档杆向下拨动两次就能激活LCC道路居中辅助增强版功能，这时候车辆就会根据车道线控制姿态，并根据前车的距离调整速度。如果需要变道的话，我们可以拨动左右转向灯，对应的车辆会根据指示寻求机会进行变道，或者转入路口。

（图片来源：小鹏官方）

个人认为，这一功能在逻辑比较简单的道路上是很好用的，可以较大地解放驾驶员的驾驶压力，但如果需要复杂行驶（比如频繁左右转弯、掉头等）那么驾驶员还是免不了要接管车辆控制，只能说在多数路况中的确很易用，而且相较一般车辆的LCC功能的确体验有了较大提升，这样的进化幅度个人还是比较满意的。

第二个主要体验的功能“VPA停车场记忆泊车增强版”，和小鹏P7上的VPA相比最大的提升在于可以跨楼层记忆停车路线，而且车辆自动行驶的距离也从1公里提升至2公里。

(相关资料图)

对于这个功能，小雷打算直接说一下体验。首先，系统对于停车场环境的感知算比较灵敏，当驶入停车场后便能感知到入口并弹出记忆提示，确认开启记忆功能后只要把车辆开到车位，待系统识别到车位后等待其自动泊入即可。

（图片来源：雷科技拍摄）

但整个体验流程中，车位的识别几率是最大短板，当停车场中的车辆数量较多、车位被夹在几辆车之间时，VAP停车场记忆泊车增强版系统有较高的概率会直接无视掉这车位，需要反复尝试才有可能成功（在实际体验中，我们的体验车就反复尝试了四五次）。

针对这一问题，小鹏这边的工作人员也是直言不讳，由于地下停车场光线较暗，且车辆的视觉识别系统仍有优化空间，的确存在车位识别率不高的问题，会在未来不断优化，和寻找解决方案。瑕不掩瑜，一旦车辆成功识别到车位并完成泊车记忆，那么体验就变得非常不错：再次来到停车场入口，车机系统出现VAP-L功能开启提示后，我们就可以放开方向盘，看小鹏P5表演了。

（图片来源：小鹏汽车官方）

在长达1分半钟的记忆泊车体验中，我们所在的小鹏P5不仅完美地实现了路线记忆的再现，而且跨楼层行驶也丝毫不会受到影响，还能自动识别、判断泊车路线中出现的行人、车辆进而调整速度和自动启停，最后来到车位时，完美地秀了一把自动泊车入位，丝毫不差。

对于小鹏P5上的VAP-L（停车场记忆泊车增强版）功能个人给出了相当高的评价，尤其是全程无需人工接管这一点就足以令人拍案叫绝，如果这项功能普及开来，一定能够让广大车主拍手叫绝，再也不用为找到自家车位、停车入库叫苦了。

最后，我们还在高速公路上体验了一把高速NGP功能，实际上小雷也是第一次体验小鹏家的NGP功能，整体表现还是相当惊艳的。当我们上高速后，如果此前已经开启了LCC功能，那么系统会自动切换至NGP；如果没有开LCC，也可以向下拨动两次档杆来进入NGP（车辆会自动识别场景，在城市道路中是LCC，上高速就会启动NGP），这时候车辆便会根据导航指示前进，包括自动切换车道、自动下高速匝道等。

（图片来源：小鹏官方）

现在很多的车辆都有L2级别的ACC自适应巡航功能，虽然也能实现车道居中、自动跟车等功能，但就整个驾驶的体验来看，小鹏的NGP功能的确有显著的优势。尤其是车辆的自动变道、寻找机会出匝道下高速等功能可用性非常强，以至于我们在高速公路上如果开启了NGP功能，那么只需要将精力放在观察周边车辆上，不需要精细地控制油门、刹车和变道，将高速通行的驾驶压力降至现阶段最低。