自动装配机怎么找原点?

1. 零部件定向排列输送擒纵系统

将杂乱无章的零部件按便于机器自动处理的空间方位自动定向排列随后顺利输送到后续的擒纵机构为后续的机械手的抓取做准备

2. 抓取-移位-放置机构

将由擒纵机构定点定位好的零(部件)抓住或用真空吸住随后移动至另一位置(通常为装配工作位置)

3. 装配工作机构

指用来完成装配工作主动作的机构如将工件压入夹合螺联卡人粘合焊接铆合粘合焊接于上一零部件

4.检测机构

用来对上一步装配好的部件或机器上一步工作成果进行检测如缺零件检测尺寸检测缺损检测功能检测清料检测

5. 工件的取出机构

用来将装配好的合格部件不合格部件从机器上分类取出的机构

冲压机速度太慢怎么调?

一、自动组装设备在进行清扫作业时，作业人员必须经常观察6个除尘器的电流计。 25以上时，如果应该调节砂量，最好控制在22以下。 作业中变频器故障停止，对照说明数的故障说明参照处理。

二、自动装配设备根据自动组装设备的额定转速设定为3000转左右的最大频率。 想变更转速时，可旋转的变频器旋钮的上述频率值减少了，并不是转速减少了。

三、操作自动装配设备左右的转台时，请先将旋钮设为最低速度，关闭开关，然后按下操作台上的开始按钮，打开控制器的开关。 此时，如果旋转旋钮进行调速，停电时将旋钮置于最下位后关闭控制器的开关，按操作台上的停止按钮即可。

四、如果自动装配设备的上面设置了紧急停止按钮和钥匙开关之一，则全线停止。